국립국어원의 표준국어대사전에는 ‘어떠한 사실이나 사람을 믿는 마음’이라고 설명했다.

성경에서의 믿음은 하나님께 자신의 삶을 바꾸는 태도를 말한다. 믿음을 지닌 사람은 하나님이 계시해 주신 진리를 확실하고 신뢰할 만한 것으로 여기고 신뢰, 사랑, 그리고 순종함으로 하나님께 반응한다. 특히 신약에서는 예수 그리스도를 주로 고백하고 믿는 믿음을 말한다.

구약에 나타난 믿음

창세기 15:6에 나타난 ‘믿다’: 하나님께서 아브라함에게 하늘의 별들과 같이 많은 자손들을 주신다고 약속하셨을 때(창 15:5) 아브라함은 여호와를 믿었고 “여호와께서 이를 그의 의로 여기셨다”(창 15:6). 창세기 15:6과 구약 전체를 통하여 사용된 히브리어 단어는 ‘아만’(’aman)이다. 이 단어의 어근은 견고하고, 믿을 수 있고, 확실하고, 그리고 진실된 것을 의미하며, 담대함을 가지고 받아들일 수 있는 것을 의미한다. ‘아멘’(’amen)은 이 어근에서 유래한다. 무엇인가를 믿는 사람은 그것의 신뢰성을 확신하고 있는 것이다.

민수기 14장에 나타난 불신앙: 민수기 14장은 어떻게 이스라엘 백성들이 가나안을 정복하라는 하나님의 명령을 불순종했는지를 이야기하고 있다. 후에 모세는 “여호와께서 너희를 가데스 바네아에서 떠나게 하실 때에 이르시기를 너희는 올라가서 내가 너희에게 준 땅을 얻으라 하시되 너희가 너희 하나님 여호와의 명령을 거역하여 믿지 아니하고 그 말씀을 듣지 아니하였나니”라고 말했다(신 9:23). 하나님을 참으로 믿는 것은 그를 믿을 만한 분으로 여겨 그의 약속을 중요시 하며 그의 말씀대로 행동함으로 하나님께 우리 자신들을 위탁하는 것으로 나타나야 한다. 하나님은 이스라엘에게 그의 도덕적인 성품을 계시하시고 신자에게 믿음의 삶을 안내하여 주는 율법을 주셨다(신 4:5-8).

신약에 나타난 믿음
신약에서 믿음의 대상은 예수님이시다. 왜냐하면 예수님은 하나님 자신을 완전히 계시해 주신 분이시기 때문이다.
요한복음에 나오는 믿음: 신약은 ‘믿다’란 의미로 헬라어 ‘피스튜오’(pisteuo)를 사용한다. 우리들은 그 단어가 두 개의 다른 의미를 가지고 있다는 것을 요한복음에서 가장 잘 볼 수 있다. 예수님의 말씀을 들었던 사람들 중 몇 사람들은 피상적인 믿음으로 반응을 보였는데, 그들은 예수님이 좀더 어려운 말씀들을 말씀하셨을 때 의심으로 바뀌어졌다 (요 2:22, 23; 6:60을 대조해 보라).
그러나 다른 사람들은 전적인 위탁을 가지고 예수님께 반응을 보였다. 그들은 아브라함이 이전에 하나님의 약속을 신뢰하였던 것 같이 예수님의 말씀을 듣고 그분의 약속을 신뢰하였다. 이들은 예수님을 신뢰함으로 그들 자신과 그들의 현재적 삶과 그들의 영원한 삶을 그분의 손에 위임하였다.

히브리서 기자는 "1 믿음은 바라는 것들의 실상이요 보지 못하는 것들의 증거니 2 선진들이 이로써 증거를 얻었으니라 3 믿음으로 모든 세계가 하나님의 말씀으로 지어진 줄을 우리가 아나니 보이는 것은 나타난 것으로 말미암아 된 것이 아니니라"(히 11:1-3) 고 했다.

믿음의 정의(히11:1)

       믿음이란(히 11:1, 막 9:23, 요일 5:4, 고전 13:13) 
       믿음을 얻는 방법(롬 10:17, 요 14:6, 롬 1:16) 
       믿음으로 받는 은혜와 축복(히 11:6, 갈 3:26, 엡 1:13, 2:8)

믿음은 대상을 의지 하는 것(히12:2)

       우리의 믿음의 대상은 예수 그리스도 한 분이심(히 12:2, 롬 1:16, 고전 1:18, 요 11:25) 
       오직 믿음은 예수 그리스도만을 의지하는 것(고전 15:31, 빌 3:8, 고후 13:5) 
       믿음은 예수그리수도의 말씀을 믿고 실천하는 것(약 2:17, 22, 26, 마 7:21, 24)

믿음은 대상에 절대 순종하는 것(히5:8-9) 
       믿음은 대상이신 예수 그리스도께만 충성하는 것(마 24:45-46, 고전 4:2, 딛 2:10, 계 2:10)

       믿음은 대상이신 예수 그리스께만 순종하는 것(벧전 1:14-15, 삼상 15:22, 히 5:8-9)) 
       믿음을 가진 자는 예수님께 모든 것 다 바쳐야 함(고전 15:31, 롬 14:7-8, 갈 2:20, 빌 1:20-21)