세계한인 선교사회(World Korean Missionary Fellowship: WKMF)은 1977년 7명의 선교사가 서로 선교사 동지회를 가짐으로 시작되었다. 처음에는 친교모임으로 시작되었다. 1986년까지 100여명 이하로 모였다.
1986년 시카고 위튼 대학에서 미국 비자문제등을 도와주고 협력해 주어 한인선교사들이 모임을 가질 수 있었으며 이때 모여 세계한인 선교사회(WKMF)로 명칭을 바꾸고 4년마다 모이기로 하여 체계를 정비하고 나아가게 되었다.
2004년 시카고 위튼대학에 900여명의 선교사들이 모여 현재 임원들이 구성되었는데 공동회장 4명중 한명을 대표회장으로 하고 있다.  
 
WKMF 연혁

1978년 정식 명칭을 '한국 선교사 동지회' 라 명명하고 홍콩 주재 홍종만 선교사(당시 최고령자)를 1대 회장으로 선임하다. 1979년 제 2대 회장에 파키스탄 주재 정성균 선교사가 피선되다. 1980년 제 3대 회장으로 일본주재 백병수 선교사가 피선되다. 1981년 제 4대 회장에 필리핀 주재 김활영 선교사가 피선되다. 1982년 10월 12일-17일 (1) 5대 회장에 조환 선교사(괌)를 선임하고 제2차 선교대회를 태국에서 모이기로 하였다. (2) 필리핀 바귀오(Baquio)에서 제1회 한국선교사대회(준비 위원장 김활영 선교사)를 개최하고, 선교사 총회에서 회칙을 정하고 본회 명칭을 [한국 선교사 친교회(Korean Missionary Fellowship in The World)]라 변경하였다. 이 때에 조환, 박기호, 여상일, 박정자, 강채식, 김홍초, 홍승구, 정승회 박희성 선교사 등이 회원으로 가입하고, 방지일, 최찬영 선교사가 참석하였다. 1983년 제 6대 회장에 정성균 선교사(파키스탄)가 선임되다. (당시 회원은 모두 1차 회장을 지났으므로 다시 돌아가 정 선교사가 회장이 됨. 이연호(소천) 홍종만(소천), 김정웅, 이은무 선교사는 선교지에 없었고 안식년 중 이었음. 이때 까지는 회칙도 없었고 전임자가 후임자를 정하여 인계하였다.) 제1회 한국선교사 대회에서 발표된 선교보고 및 강의록이 "한국선교사들의 현장"(356면)이란 책자로 1983년 7월 20일 초판 발행하다. 1984년 10월 23일-27일 태국 방콕에서 한국 기독교 100주년 기념으로 제2회 한국선교사대회(대회장 회장 조환, 준비 위원장: 정승회)를 개최하다. 1985년 (1) 제 7대 회장에 조환 선교사(괌)가 피선되다. (2) 정성균 선교사가 파키스탄에서 순직하다 1986년 (1) 제3회 세계한국 선교사 대회(10월 15일-17일) 및 총회가 미국 로스엔젤스 소재 나성한인교회(김의환 목사 시무)에서 개최하다. (2) 제 8대 회장으로 서독 주재 육호기 선교사가 피선되었고, 제4회 세계 한국 선교사 대회를 독일 프랑크푸르트에서 개최하기로 하다. 1988년 7월 11일-15일 (1) 제4회 세계 한국 선교사 대회(대회장 : 육호기 선교사)및 총회가 독일 프랑크푸르트, Evangelisch Akademie에서 개최되다. 1991년 7월 싱가폴에서 제6회 세계한국선교사대회를 가졌다. 제 9대 회장에 손중철 선교사(싱가폴)가 피선되었다. 북경과 백두산에서 선교집회를 가졌다. 1993년 8월 제7회 세계선교사 대회를 아프리카 케냐 나이로비에서 가졌다. 회칙을 변경하여 명칭을 "세계한국선교사회" (WKMF: World Korean Missionary Fellowship)로 개칭 하였다. 제10대 회장에 신홍식 선교사(태국)가 피선되었다. 당년 8월에 제1차 세계 한인 선교사 지도자 개발 회의를 태국 파타야에서 개최하였다. 1996년 제11대 회장에 싱가폴 주재 이은무 선교사(싱가폴)가 피선되었으며, 부회장에 김유식(필리핀), 김영자(인도), 서기에 박시경(러시아), 회계에 김주경(이스라엘)이 피선되었다. 중앙위원회를 두었고(선교사 10년 이상인 자와, 10년이 되지 못하여도 특수지역의 대표들로 중앙위원회를 구성하였고, 15명의 실행위원회를 두어 세부사항을 처리하기로 하였다. 실무진으로는 사무총장에 손중철(싱가폴), 협동총무에 장순호(방글라데시)를 선임하였고, 전세계를 13개 지역으로 나누어 지역 총무와 122개국의 국가총무를 두어 실무를 담당하게 하였다. 그리고 15 개 분과와, 50개 소 분과를 두었다. 1997년 푸에리토리카에서 열린 중앙위원회에서 제 12대 회장으로 이병구 선교사(일본) 가 선임되었다. 1999년 6월 마닐라에서 모인 제2차 지도력 개발회의 이후에 갖은 총회에서 제 13대 회장으로 김유식(필리핀) 선교사가 선임되었다 2000년 7월 시카고 위튼 대학에서 모인 총회에서 제 14대 회장에 김정웅 선교사(태국), 부회장에 는 각 지역에 회장들이 본 임원회에서는 부회장으로 선임되었다, 2002년 6월 캐나다 총회에서 제15대 회장에 정윤진(인도), 신종혁(뉴질랜드), 부회장은 14개 지역에서 선임된 회장들이 부회장으로 자동 선임되었다. 사무총장에 조용중(미국) 선교사가 피선되고, 사무차장에 장순호(방글라데시), 한도수(한국), 서기에 강대흥(태국), 회계에 주진국(케냐)이 선임되었다. 2004년 7월22일 - 25일 시카고 위툰 대학에서 갖은 선교사 대회와 총회에서 다음과 같이 제16대 임원들이 선임되었다. 16대 회장에는 이준교(이집트), 김승연(독일), 조용중(미국), 장순호(방글라데시)가, 부회장은 17 지역 회장들이 선임되었고, 사무총장에는 강대흥(태국)이 피선되었다. 그리고 차장에는 한도수(한국), 황태연(필리핀)이, 서기에는 최광규(도미니카), 회계는 이극범(프랑스)이 선임되었다. 2005-2008년 2005-2006년 대표회장 이준교 (이집트) 2006-2007년 대표회장 조용중(미국) 2007-2008년 대표회장 장순호(방글라데시)가 섬기고 있다.

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