예배는 하나님에게 영광과 존귀와 찬양을 드리는 신앙적 행위이다. 성경에서 예배의 의미는 매우 광의적인데 본질적 개념은 하나님을 섬긴다는 뜻이다. 예배의 형식은 원리 면에서가 아니라 형식 면에서 변천해 왔다.
안식일 제정, 가인과 아벨의 제사, 족장의 장막 제사를 거쳐 공적 예배는 성전에서 드렸는데 이것은 영적 예배를 강조하게 되었다. 외적인 예배로 형식화될 때 예수님은 새로운 예배를 지향케 하셨다.
예배는 우상적이거나 미신적 제도적인 것이 아니라 신령한 영적 교제이며, 이것은 신앙의 유일한 방편이요 길이다.
초기 예배에는 구약성경을 읽은 후에 사도들의 서신이나 복음서를 낭독했다. 성경강해에 의해 설교가 중요성을 갖게 되었고, 성찬식과 세례가 첨가되기도 했다. 최근의 기독교회는 말씀주의보다는 의식주의 방면으로 치중되어 가고 있다.
예배의 형식은 개인예배, 공중예배, 특별한 예배 등이 있다.
1970년도 이후 우리 나라 기독교회들이 신비주의적 예배 행위가 성행되고 있는데 지나친 성령 주의적 감정주의 예배는 주의해야 한다.

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