북아프리카는 대체로 다음 나라들을 말한다.
경우에 따라서는 에리트레아, 에티오피아와 마데이라 제도, 카나리아 제도를 북아프리카에 넣기도 한다. 이 지역은 이슬람교를 믿는 아랍인 및 베르베르인의 주거지이기 때문에 선교학적으로는 중동(이슬람 국가)로 분류하기도 한다.
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