높은 곳을 오르내릴 수 있도록 연속적인 계단 모양으로 만들어진 도구이며 나무, 돌, 금속, 밧줄 등으로 만들었다. 이 사닥다리는 농사를 짓는 데, 전쟁 시 성벽을 오르기 위해서, 포위 공격을 위해 사용되었다.