타인에 의해 자기에게 보여진 호의(好意)에 대한 승인(承認)의 정(情)이다.

성경은 하나님께 대해 백성들이 가지는 태도로 나타난다. 구약성경의 감사는 히브리어 ‘야다’(yadah)로 ‘고백하다’는 뜻이다. 이 단어가 ‘찬양하다, 감사하다’의 의미로 쓰일 때 목적어는 하나님이다(창 29:35, 스 3:11, 시 33:2, 사 12:4). 그러므로 기독교에 있어서는 특히 하나님의 은혜에 대해 응답하는 사람의 물심(物心)의 표현을 말한다. 따라서, 예배에 있어서 중요한 역할을 하는 것이 감사로서, 성전에 들어가는 것은 감사이고(시 95:2), 노래로서(시 95:2), 또는 희생제물을 드리는 일로서 감사한 마음이 표시되었다(시 54:6).

신약의 감사는 헬라어로 ‘유카리스티아’(eucharistia)인데 이 단어는 두 번(눅 17:16; 롬 16:4)을 제외하고는 모두  하나님에 대해 사용되었다. 복음서에는 예수께서 친히 아버지 하나님께 감사하신 것이 보여져 있고(마 11:25, 요 11:41), 감사의 중요성이 가르쳐져 있다(눅17:16, 18). 또한 예수께서는 유대인의 습관에 따라 최후만찬때도, 잔을 가지사 사례하여 이에 새로운 의미를 더하셨다(막 14:22,23). 말세의 특징 중 하나는 감사가 없는 것이다(딤후 3:2). 바울은 '범사에 감사하라'(살전 5:18)고 권면하였다. 감사는 기독교인이 가져야할 제일 중요한 덕목이다.