점자는 시각장애가 있는 사람을 위해 고안된 문자로, 점들의 위치를 사용해서 문자를 나타낸다. 최초로 고안한 사람은 프랑스인 루이 브라유(Louis Braille)이다. 1821년에 고안했으며, 영어권에서는 그의 이름을 따서 브라유라고 부른다.

처음에 프랑스 장교 C.바르비에 대위가 1819년 고안한 점자는 야간 전투 때 의사 전달을 위한 것으로 야간글자로 불렸다. 프랑스의 L. 브라유는 바르비에의 문자체계를 출발점으로 해서 1829년 6점 점자를 발표했다. 브라유 체계는 1854년 파리의 학교에서 공식적으로 채택되었고, 1932년 영어권 국가에서도 사용하게 되었다. 브라유 점자체는 수학과 과학 기호용, 음악 기호용, 속기용 등으로 활용되었으며, 1892년 최초로 브라유 타자기가 고안되었다.

한글점자는 1926년 11월 4일 한글점자연구를 계속해오던 제생원 맹아부(현, 서울맹아학교) 교사 박두성이 훈맹정음(訓盲正音)을 창안해 발표했다. 박두성은 브라유의 6점점자를 연구해 한글점자를 창안했다. 훈맹정음은 발표 후 계속 수정·보완되었고, 1982년에는 '한국점자통일안'이 새롭게 선보였다. 한글점자는 합리적인 반면 부피가 크다는 단점이 있어, 단음절 약자인 1종 약자, 다음절 약자인 2종약자를 만들어 활용하고 있다.