1962년 9월 27일 북예멘에 혁명이 일어나 자이드 왕조가 몰락하고 예멘 아랍 공화국 수립이 선포되었다. 예멘 아랍 공화국(북예멘)은 현재 예멘의 홍해를 끼고 서쪽에 자리잡고 있던 국가로서, 수도는 사나였다. 예멘 민주인민공화국(남예멘)은 아라비아 해에 속한 아덴 만을 따라 북예멘의 동쪽 편에 자리잡고 있었으며, 수도는 아덴이었다. 이 두 지역은 20세기 대부분의 시기에 토착세력과 외국세력 모두를 통틀어 각기 다른 통치권의 지배를 받았으며, 이때문에 계속해서 별도의 정치구역으로 갈라진 상태로 존속해왔다.

9세기 후반쯤 북예멘 지역에 시아파의 이맘 알 하디가 알리드 자이드 왕조를 세웠다. 16세기 초 이 지역은 이집트의 맘루크 왕조에게 점령되었고 1517년 예멘 전체가 오스만 제국에게 넘어갔다. 1635년 북예멘의 자이드 왕조가 투르크 세력을 몰아내고 남예멘까지 장악했으나, 1735년이 지나면서 남예멘에서 물러나게 되었다. 1839년에는 영국이 남예멘의 수도인 아덴을 점령해 1937년 영국 정부의 직할식민지 및 보호령으로 만들었다. 한편 제1차 세계대전에서 투르크가 패배하자 북예멘은 독립을 획득했고, 자이드 왕조는 아덴과 영국보호령을 포함한 예멘 지역 전체에 대한 권리를 요구했다. 그러나 1962년 북예멘에서 혁명이 일어나 자이드 왕조는 몰락하고 예멘 아랍 공화국이 수립되었다. 이후 남예멘과 북예멘은 1990년에 통일 국가를 세웠다.

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