마르틴 루터에 의해 1517년 10월 31일 비텐베르크성교회의 문에 '95개조 논제'를 붙임으로 촉발된 '루터란(Lutheran) : 루터를 따르는 놈들' 가톨릭 교도들이 붙여준 이름으로 시작된 개신교. 16세기 카톨릭에 반대하여 마틴 루터의 신앙적, 신학적 입장을 따르는 사람들이 루터의 대소교리 문답(1529), 아욱스부르크 신앙고백(1530), 슈말칼트 신앙개조(1580), 콘코드의 신조(1580)를 신조로 삼는다. 루터교는 이들 신조들 외에 사도신경, 니케아 신조, 아타나시안 신조를 고백한다.

교리적 특징은
1) 이신득의 강조
2) 성찬은 은혜의 방도가 된다.
3) 세례에 의한 중생
4) 유아세례는 정당하며 합당하다
5) 그리스도의 신성은 인성에 부여된 것
6) 하나님의 은총에서 타락할 수 있지만 구원은 만민에게 보편적

한국에서 루터 교회는 문서선교를 통해 확산 되었다. 미국에서 수학하고 들어온 지원상 목사를 중심으로 컨콜디아사를 통해 문서선교를 하고 방송(루터란 아워)을 통해 선교했다. 한국에서의 루터교회는 그리 큰 교단은 아니지만 베델성서연구을 통해 한국교회에 영향을 끼치고 있다. 정식 명칭은 기독교한국루터회 이다.
오늘날 독일과 북유럽의 거의 모든 국가는 루터교를 국교로 하고 있다. 이 교회는 회중주의이며, 행정과 결의에 있어서는 대의정치를 추구한다.

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