창립자 이동휘 목사는 세계복음화를 위한 선교사를 파송하기 위하여 1983년 3월 27일 교회재정의 60% 이상을 선교사역에 쓰기로 결정하고 전주안디옥교회를 개척하였다. 그 후 선교회의 필요성이 대두되어 1986년 3월 11일 전주안디옥교회에서 선교회 창립총회를 가진 후 복음주의적 초교파 선교단체 로써 국내 자생의 선교회를 출범하게 되었다.

선교의 모범이 되는 사도 바울의 선교 정신을 본받기 위하여 명칭을 바울선교회로 정하고 선교의 주체가 되시는 하나님 한 분만을 바라보고 의지하는 믿음으로 선교하고자 하는 의도를 굳혔다. 1986년 6월 2일 사단법인 한국기독교 선교단체협의회에 가입하였고 9월 첫번째 선교사를 필리핀에 파송하기 시작하여 믿음선교의 결과로 2006년 77개국 에 314명의 선교사를 선교현장에 파송하였고, 현재 85개국에 372명의 선교사가 활동하고 있다.

561-802 전북 전주시 덕진구 금암1동 1556-6 2F 바울선교회
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선교회 정신

1. 절대구원의 확신
유명한 신학자 가운데도 예수는 믿지 않는 자가 있다는 기괴한 이야기를 듣는다. "당신 구원 받았습니까?"하는 원색적인 물음을 성직자에게 묻는 현상이 일어나고 있다. 사실 구원 받지 못한 목사와 선교사가 있다면 통탄할 일이다.
구원에 감격하고 "내게 주신 은혜를 무엇으로 보답할꼬"하는 절규 속에서 우리는 선교해야 한다. "구원에 감격하고 우리를 위해 희생하신 예수 때문에 나는 산다!"라고 고백해야 한다. 구원의 감격을 가지고 하나님을 섬기기 위해 선교사로 나서는 것이다.

2. 절대소명
하나님이 나를 '오로지 선교사"로 부르셨음을 확인 받아야 한다. 소명이 뚜렷하지 못하면 사명에 충실할 수 없다. 인내할 수 없다. 바울은 어머니 테에서부터 택함 받았다고 확실한 입장을 취했다. 들뜬 마음으로 "선교와 더불어 얻은 이익 때문에 이 일을 택하면 하나님을 사기하는 것이다. 경건을 이익의 재료로 삼는 자들의 다툼만 일어날 뿐이다.

3. 절대기도
선교사는 기도학교 학생이어야 한다. 예수님도 지상에 계실 때 "심한 통곡과 눈물로 간구와 소원"을 드렸다(히5:7). 마틴 루터는 하루 두시간씩 기도했다. 돈, 선교비는 입밖에도 내지 못하게 하는 이유가 여기에 있다. 하나님은 필요한 것을 거절하신 일이 없기 때문이다.

4. 절대감사
"무릎 꿇어 기도했거든 휘파람을 불면서 일어나라"는 말이 있다. 구한 것은 받은 줄로 알기 때문이다. "범사에 감사하라"고 하신다. 불평, 원망, 짜증은 마귀의 산물이다. "아무것도 염려 하지 말라"고 하신 주님께 모든 염려 맡기고 하루 일곱번씩 주님을 찬양하며 감사하자.

5. 절대복종
예수님은 죽기까지 복종하셨다(빌2). 성경은 복종이란 말을 많이 사용했다. 종이 상전에게, 아내가 남편에게, 그리스도인이 주께 복종하라고 가르쳤다. 주는 왕이니 우리는 복종해야 한다. 감미로운 이론을 중단하고 복종의 새 질서를 배우자. 하나님께 철저히 복종한자 만이 역사의 등불이 되었다. 하나님께, 질서에, 지도자에게 복종하는 성서적인 법을 배우자. 사랑의 질서엔 복종이 자발적이다.

6. 절대헌신
선교사는 선교지에서 뼈를 묻을 각오를 해야 한다. 예수님도 그의 선교지, 지구에서 죽었다. 지금까지 바울선교회원 모두가 자기 주머니 털어 선교한 이유도 헌신정신 때문이다. 교통비, 사례비도 임원 및 회원에게는 없었다. 그저 받았으니 그저 주라는 주님 말씀대로 오직 희생정신으로 주의 은혜에 감사하자.

7. 절대사랑
마음 중심이 불 붙는 것 같아 뛰쳐나가서 외친 예레미야의 사랑을 가지자. 사랑 없는 선교는 일반 사무원도 할 수 있다. 우리는 사무원이 아니요, 전도자요 선교사다. "그리스도의 사랑이 나를 강권하는도다"라고 바울처럼 말하자. 손양원 목사님의 사랑을 배우자. 미운 사람 하나 없이 누구나 사랑하자. 사랑! 지극한 사랑만이 선교를 승리로 이끌 것이다.

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