영국의 성서 주석가로 플린셔스지방의 이스코이드에 있는 브로우드 오우크의 한 농가에서 1966년 10월 28일에 태어났다..

그의 아버지 필립 헨리(Philip Henry)는 잘 알려진 목사로서 당시 문제를 일으킨 영국의 신앙형식통일령(Act of Uniformity)에 반대하여 생활 근거를 잃은 2,000명의 목사들 중 한 사람이었다. 그러나 그 모친은 귀족 출신으로 상당한 유산을 받았기 때문에 필립은 오우크에서 그 지역 사람들을 위해 헌신적인 목회를 할 수가 있었다. 메튜는 둘째 아들로 태어났다. 그가 18세가 될 때까지 아버지가 가르쳤다.

1687년 목사안수를 받고 체스터에서 장로교회 목사로 1687년 1712년까지 25년 간 목회하였다. 그의 유명한 주석서는(An position of the Old and New Testament) (매튜헨리 성서주석, 45권)이다. 이 저서는 기도 생활을 목적으로 하는 주석서들 중에 가장 우수한 것이며, 현실적인 착상이 두드러지며 성서적인 열정으로 영적인 생활을 풍성하게 할 수 있는 진리를 풍부하게 담고 있다. 스퍼젼, 로버트호올, 화이트필드 등이 이 저서를 많이 이용했다고 한다.

그 후에는 런던 부근의 하그네이 교회에서 목회하다가 1714년에 세상을 떠났다. 바쁜 목회 일정 속에서도 하루 여덟 시간 이상 성경 연구를 한 결과 그의 성경주석은 오늘까지 그리스도인들에게 유익한 길잡이와 도전을 주고 있다. 그의 주해서가 근 3세기 동안을 내려오면서 모든 목회자들에게 애독되는 것은 진리에 대한 그의 영적인 깊은 통찰력과 흔들리지 않는 신앙 때문이라 하겠다.