16세기 종교개혁을 통하여 로마카톨릭의 교황권의 관할과 교리상의 지배에서 분리되어 나온 3대 교단(다른 두 교단은 루터교와 개혁교회)중의 하나이다. 성공회는 잉글랜드의 캔터베리 대주교를 명목상의 지도자로하여 공동충성하고 성공회 기도서에 규정된 교리들과 관행들을 동의하는 것으로 통합을 이루고 있다. 성공회는 성서와 초대교회 교부들에의 이해 해명된 보편 신앙을 따른다. 성공회는 국가의 권위를 존중하나 거기에 복종하지는 않는다. 또한 개인의 자유를 존중한다. 세계와의 관계 속에서 세계의 도전들을 피하려고 하지도 않고 세계로부터 분리되려고 하지도 않는다. 성공회는 자신을 하나의 사명을 갖는 조직체로 보기보다는 하나로 결속된 조직체라고 보고 있다.