성경 본문이 지닌 본래 의미를 확실하게 하는 과정을 지칭하는 말.
주해를 필요로 하는 이유로는 본문 자체가 안고 있는 명백성의 결여, 본문과 현재 독자 사이를 가로막고 있는 언어적, 문화적, 사회경제학적 차이, 상충되는 것처럼 보이는 성경의 내용, 잘못된 인용 등을 볼 수 있음.
주해는 본래의 의미를 밝힌다는 점에서 강해와 다르며 과학적인 동시에 예술적임.
전자는 승인된 원리들과 통제를 따름이고, 후자는 주해자의 창조적인 통찰력과 해석이 중시되기 때문임.