성서는 기도로 가득차 있는데서, 그리스도교는 기도의 종교라 할 수 있다. 성서에 있어서의 기도는 하나님과 그를 믿는 신자와의 교제(사귐), 대화를 의미한다. 기도하지 못할 사람은 아무도 없다. 기도는 죄인이 할 수 있는 유일한 것이다. 오늘날 여호와 하나님께 기도가 가능하게 하기 위해서 그 중보자로서 예수 그리스도가 오셨다. 예수의 이름으로 기도하지 않는 것은 여호와 하나님께 상달 될 수 없다(히 4:14).

신약의 기도는 구약의 기도와 아주 다른 특징이 있다. 그것은 하나님을 부자관계로서 아버지라 부르는 것(막14:36; 롬8:15)과 예수를 중보자로 해서 그의 이름으로 기도하는 것(요 14:13, 15:16, 16:23, 24)이다. 이것은 구약에 예언된 메시야로서 예수 그리스도의 속죄사역의 완성에 따른 결과이다.

신약에서는, 예수께서 친히 기도로써 끊임없이 하나님과 교제하신 분이심을 보여주고 있다.특히 생애의 중대한 전기에 있어서 그러했다. 특히 생애의 중대한 전기에 있어서 그러했다.즉 세례 받으신 때(눅 3:21), 12사도를 부르신 때(눅 6:12, 13), 베드로의 고백(눅 9:18), 변화하신 때(눅 9:28, 29), 더구나 겟세마네의 기도(막 14:32-42), 십자가상에서까지(막 15:34, 46)기도하신 것 등이다. 예수는 또한 기도의 모범으로서 '주기도문'을 가르쳐 주셨다(눅 11:2-4).

누가복음에는 지속적이고 끈질긴 기도(눅 11:5-7, 18:1-8)와 함께 기도에 대한 많은 가르침이 나타난다. 특별히 요한복음에는 기도의 중보자로서의 예수가 나타나는데, 그 대표적인 예가 대제사장적 기도다(17장).

사도행전에는 기도를 통해 승리하고 전진하는 초대교회의 모습이 나타난다. 바울서신에서 기도의 근거는 하나님의 약속을 모두 성취시키신 그리스도이고(고후 1:20), 기도의 원동력은 성령이다(롬 8:26, 27). 바울의 기도 목적은 하나님과 예수의 영광(롬 15:6, 살후 1:12) 및 백성의 위로와 희망과 인내다(롬 15:13, 고전 1:8, 골1:11).

1. 기독교의 기도
1) 교리적 근거: ① 하나님의 초월성과 인격성 ② 예수님의 대속적 중보의 기능 ③ 하나님의 주권에 대한 복종이라는 기초적 교리 위에 서 있다.

2) 구신약 시대 기도의 특징
구약시대 기도는 여호와에게만 기도하며, 선민의 일원으로 기도하며, 하나님의 자비와 신실을 믿고 기도하며, 기도의 응험을 중시하며, 하나님의 주권에 맡겼다.
신약 기도의 특징은, 예수님의 기도에서 시작되어 주의 기도의 규범성과 예수님의 이름으로 기도함에 있다.

2. 기도의 신학적 문제들
1) 기도는 하나님의 구속 은혜에 근거한 선물이며, 예수님의 영이 신자의 속에서 발하게 하심으로 비로소 가능하다.
2) 하나님의 뜻을 자기의 뜻에 부합시키려 하지 않으며 오히려 자신을 고쳐서 하나님의 은혜 주시는 지혜 안으로 들어오게 하는 것이 기도이다.
3) 기도는 사람이 하나님에게 아뢰는 찬미, 감사, 고백, 청원을 포함하는 바, 청원이 주요한 부분이다.
4) 기도자의 영적 상태와 응답의 확신
5) 묵상기도와 통성기도의 구분
6) 기도와 마술의 관계

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